프로젝트명 : RestFetch

개요

자율주행 로봇을 활용하여 침대 밑의 물건을 찾아주는 로봇 서비스

기능

1. Observer

• 침대 밑을 지속적으로 촬영하여 떨어진 물체 전송

2. Fetcher

• 자율주행 기반 물건 회수

3. App

• 떨어진 물건 확인, 회수 명령
• Fetcher, Observer 관리

4. Server

• 떨어진 물체 식별 (미구현)
• SSE 활용 실시간 데이터 전송

개발 환경

• Front : Android(Kotlin, Compose)
• Back : Spring Boot, Spring Security, MySQL, Redis
• Embedded : ESP32-CAMN, STM32, ESP8266
• Design: Figma

App

Mockup

Architecture