🤖 嵌入式系统开发者 | 🔧 硬件设计工程师
江苏大学24级物联网工程专业在读,专注嵌入式软硬件开发。
拥有智能车竞赛(TC377视觉控制系统)、机甲大师(电源管理系统)等多个完整项目经验, 熟悉STM32/TC377平台开发,精通C语言、控制算法和硬件设计, 在无代码传承情况下独立完成8000+行代码的系统开发,具备较强的自学能力和工程实践能力。
🎯 求职目标: 2025届校招/实习 - 嵌入式软件/硬件工程师岗位
🚗 智能车
Smart Car Vision Control System
🔧 硬件平台: 英飞凌 TC377 + 灰度摄像头
🎯 项目亮点: 无代码传承和学长指导,从零开始独立构建,队友不给力控制和视觉一人完成,大一
⚡ 技术栈:
• 大津法图像分割 + 种子搜线算法
• VMC(虚拟模型控制)五连杆悬架控制
• 三级串级PID调优(角速度环+角度环+速度环)
• 实时图像处理
📊 项目成果：
• 代码规模: C代码,含图像处理、电机控制等8大功能模块
• 性能指标: 车速1.5m/s
• 开发周期: 7个月,独立完成全部软件开发(硬件由团队完成)
⚡ 超级电容
Supercapacitor Management System
🔧 硬件平台: 半桥升降压电路 + STM32F1/F4
🎯 项目亮点: 借鉴开源项目快速开发,填补团队技术空白
⚡ 技术栈:
• 电压电流采样电路(高精度ADC采样)
• CAN总线通信协议(实时数据传输)
• 充放电管理算法(SOC估算+过流保护)
• Buck-Boost电力电子控制(PWM+闭环控制)
📊 项目成果:
• 团队贡献: 成功交付模块,解决团队长期技术难题,现已量产使用
• 开发周期：1月
⚡ 超级电容升级版
Supercapacitor Management System
🔧 双层板，H桥，功率检测
🎯 项目亮点: 研发主力，关键点攻破主力，真正解决了战队一直研发不出来的困局
⚡ 技术栈:
• H桥，串级PID控制升降压（功率，电压，电流）
• 二极管保护电路
• INA电流检测，运放+分压测量电压
• 电容泄放电路
📊 项目成果:
• 不上超电功率，轮子空转时功率70W，峰值100，上了超电可以让功率限制在50W,并且可以通过CAN通信实时改变功率限制的值，保护我方机器人不超功率
• 攻破战队5年技术难题
• 开发周期：2月
✅ 平台开发: 熟练使用Keil进行STM32开发,TC377平台开发经验 ✅ C语言精通: 深入理解指针、链表、位操作、状态机等核心编程技巧 ✅ 控制算法: 熟悉PID控制、VMC五连杆控制等运动控制算法 ✅ 图像处理: 掌握大津法、种子搜线、特殊图像判断等视觉算法 ✅ 系统设计: 具备模块化设计、中断处理能力
✅ PCB设计: 熟练使用Altium Designer/KiCad完成原理图和PCB设计 ✅ 电路设计: 掌握电源管理(Buck/Boost)、信号调理、滤波电路等硬件设计 ✅ 器件选型: 能根据需求选择合适的MCU、传感器、通信芯片等元器件 ✅ 硬件调试: 具备焊接、示波器/逻辑分析仪调试、问题定位能力
✅ 版本控制: 熟悉Git工作流程,具备团队协作开发经验 ✅ 快速学习: 善于从开源项目学习,在无代码传承情况下独立完成项目 ✅ 工程实践: 具备从0到1的项目经验
| 💪 能力项 | 📝 详细描述 |
|---|---|
| 🚀 自主学习能力 | 在无代码传承和学长指导情况下独立完成智能车项目 |
| 🔧 全栈嵌入式 | 精通算法开发、控制系统和硬件设计 |
| 🏆 比赛经验 | 智能车竞赛 & 机甲大师硬件组成员 |
| ⚡ 快速交付 | 善于从开源项目学习并快速交付实用方案 |
| 👥 团队协作 | 成功填补团队技术空白,解决关键问题 |
🏫 江苏大学 - 物联网工程 (2024级本科在读) 🏆 全国大学生智能车竞赛 - 如华东赛区/江苏省赛二等奖 🤖 RoboMaster机甲大师赛 - 硬件组成员
📧 邮箱: 1744393991@qq.com 💼 求职意向: 嵌入式软件/硬件工程师 (2025届应届生) 📅 可入职时间: 2025年6月 (实习可随时到岗) 📍 意向城市: 江苏/长三角地区/全国不限 🎓 学历: 江苏大学 物联网工程 本科在读 (2024级) 🔍 求职状态: 积极寻找校招/实习机会